L’artista, figura di spicco a Cesena tra Ottocento e Novecento, si formò a partire dagli anni Settanta-Ottanta dell’Ottocento presso l’Istituto di Belle Arti di Firenze e poi a Roma. Fu allievo di Giovanni Fattori ed espose a Roma, a Torino e a Venezia.
Ritornato nella sua città natale si dedicò assiduamente alla pittura e alla scultura, mostrando grande interesse per la ritrattistica declinata in stile naturalistico.
Grazie ai rapporti fioriti negli anni Ottanta con Anselmo Gianfanti e Tullo Golfarelli, si avvicinò alla pittura verista.
Nel 1941 si stabilì definitivamente a Roma dove ottenne un notevole successo sia per le sue opere di scultura che di pittura.
Come scultore Grilli produsse numerose statue, busti e medaglioni per committenze pubbliche e private, molte delle quali per il cimitero urbano di Cesena.
Sono noti a Cesena i medaglioni per il Teatro Bonci rappresentanti Giuseppe Verdi e Richard Wagner, alcuni busti di personaggi cesenati conservati presso la Casa Museo di Renato Serra e il busto di Eugenio Valzania ai Giardini Pubblici.
